Rastreamento de objetos em tempo real com YOLO
Acompanhe cada objeto no vídeo com IDs persistentes. O rastreamento do Ultralytics YOLO26 combina detecção em tempo real com rastreadores comprovados, viabilizando contagem, análise e monitoramento em transmissões ao vivo.
O rastreamento usa o YOLO26
O rastreamento adiciona IDs persistentes a qualquer modelo YOLO26 — uma chamada de método transforma um detector em um rastreador de múltiplos objetos com BoT-SORT ou ByteTrack. A velocidade do detector determina a capacidade de processamento do rastreamento; por isso, os benchmarks abaixo são os números importantes para transmissões ao vivo.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 model
model = YOLO("yolo26n.pt")
# Run inference
results = model.track("video.mp4")| Modelo | Tamanho (px) | mAP 50-95 | mAP 50-95 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | Parâmetros (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Benchmarks de detecção do YOLO26 da documentação da Ultralytics; os rastreadores usam esses modelos.
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Perguntas frequentes
O rastreamento de múltiplos objetos detecta objetos em cada quadro de vídeo e os associa entre quadros, atribuindo um ID persistente a cada objeto. Essa identidade ao longo do tempo permite contar objetos únicos, medir o tempo de permanência, analisar trajetórias e acionar eventos quando um objeto específico cruza uma linha ou entra em uma zona.
O Ultralytics inclui BoT-SORT e ByteTrack prontos para uso, selecionáveis com um único argumento no modo de rastreamento. Ambos associam as saídas do detector com base no movimento; BoT-SORT é o padrão, enquanto ByteTrack é uma alternativa leve e eficiente. O comportamento do rastreador pode ser configurado por arquivos YAML.
O rastreamento funciona com qualquer modelo de detecção, segmentação, pose ou OBB do Ultralytics. O Ultralytics YOLO26 é a base recomendada: sua velocidade em tempo real mantém o rastreamento fluido em transmissões ao vivo, e o tamanho nano torna prático o rastreamento em dispositivos de edge.
Sim. Treine um detector com suas próprias classes usando o modo de treinamento ou a Ultralytics Platform e, em seguida, chame o modo de rastreamento com os pesos treinados. O rastreador acompanha tudo o que seu modelo detecta, portanto, o rastreamento personalizado não exige treinamento adicional do rastreador.
As aplicações típicas incluem contagem de pessoas e veículos, análise de varejo e locais de eventos, rastreamento de jogadores em esportes, monitoramento de tráfego e sistemas de segurança que acompanham objetos em zonas restritas. Como o rastreamento do Ultralytics funciona em tempo real, esses sistemas operam com transmissões de câmeras ao vivo, e não apenas com vídeos gravados.
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