실시간 YOLO 객체 추적
영구적인 ID를 사용하여 비디오 전체에서 모든 객체를 추적하십시오. Ultralytics YOLO26 추적은 실시간 검출과 검증된 추적기를 결합하여 라이브 스트림에서 카운팅, 분석 및 모니터링 기능을 제공합니다.
YOLO26에서 실행되는 추적
추적은 모든 YOLO26 모델 위에 영구적인 ID를 추가합니다. 단 한 번의 메서드 호출로 검출기를 BoT-SORT 또는 ByteTrack을 사용하는 다중 객체 추적기로 전환할 수 있습니다. 검출기 속도가 추적 처리량을 결정하므로, 아래의 벤치마크 수치가 라이브 스트림에서 중요하게 고려됩니다.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 model
model = YOLO("yolo26n.pt")
# Run inference
results = model.track("video.mp4")| 모델 | 크기 (px) | mAP 50-95 | mAP 50-95 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | 파라미터 (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Ultralytics 문서의 YOLO26 검출 벤치마크이며, 추적기는 이 모델들에서 실행됩니다.
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자주 묻는 질문
다중 객체 추적은 모든 비디오 프레임에서 객체를 검출하고 프레임 간에 이들을 연결하여 각 객체에 영구적인 ID를 할당합니다. 시간이 지나도 유지되는 이 식별 정보를 통해 고유한 객체 카운팅, 체류 시간 측정, 궤적 분석, 그리고 특정 객체가 라인을 넘거나 영역에 진입할 때 이벤트를 트리거하는 작업이 가능해집니다.
Ultralytics는 BoT-SORT와 ByteTrack을 기본으로 제공하며, 추적 모드에서 단일 인수를 통해 선택할 수 있습니다. 두 방식 모두 검출기의 출력과 동작 기반 연관성을 결합하며, BoT-SORT가 기본값이고 ByteTrack은 가볍고 강력한 대안입니다. 추적기 동작은 YAML 파일을 통해 구성할 수 있습니다.
추적은 모든 Ultralytics 검출, 세그멘테이션, 포즈 또는 OBB 모델 위에서 실행됩니다. Ultralytics YOLO26이 권장되는 기본 모델이며, 실시간 속도로 라이브 스트림에서 원활한 추적을 지원하고 나노 사이즈는 엣지 추적을 실용적으로 만들어 줍니다.
네, 가능합니다. 학습 모드 또는 Ultralytics 플랫폼을 사용하여 직접 구성한 클래스로 검출기를 학습시킨 다음, 학습된 가중치로 추적 모드를 호출하십시오. 추적기는 모델이 검출하는 모든 객체를 따라가므로, 커스텀 추적을 위해 별도의 추적기 학습은 필요하지 않습니다.
일반적인 응용 분야로는 사람 및 차량 카운팅, 소매 및 매장 분석, 스포츠 선수 추적, 교통 모니터링, 그리고 제한 구역 내에서 객체를 추적하는 안전 시스템 등이 있습니다. Ultralytics 추적은 실시간으로 실행되기 때문에 이러한 시스템은 녹화된 비디오뿐만 아니라 라이브 카메라 피드에서도 작동합니다.
Ultralytics로 객체 추적 빌드하기
Ultralytics 플랫폼을 사용하여 YOLO26 모델을 학습시키고 실시간으로 영구적인 ID를 가진 객체를 추적하십시오.