YOLOによるリアルタイム物体トラッキング
永続的なIDを使って、動画内のすべての物体を追跡できます。Ultralytics YOLO26のトラッキングは、リアルタイム検出と実績のあるトラッカーを組み合わせ、ライブストリームでのカウント、分析、監視を実現します。
YOLO26でトラッキングを実行
トラッキングでは、あらゆるYOLO26モデルに永続的なIDを追加できます。メソッドを1回呼び出すだけで、検出器をBoT-SORTまたはByteTrackによるマルチオブジェクトトラッカーに変換できます。トラッキングのスループットは検出器の速度で決まるため、以下のベンチマークがライブストリームで重要となる数値です。
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 model
model = YOLO("yolo26n.pt")
# Run inference
results = model.track("video.mp4")| モデル | サイズ（px） | mAP 50-95 | mAP 50-95（e2e） | CPU ONNX（ms） | T4 TensorRT（ms） | パラメーター数（M） | FLOPs（B） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Ultralyticsドキュメントに掲載されているYOLO26の検出ベンチマーク。トラッカーはこれらのモデル上で動作します。
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Ultralytics YOLOモデルの進化
実用的なYOLOv5のワークフローからエッジ対応のYOLO26推論まで、Ultralytics YOLOの進化をご覧ください。
スマートアノテーションでラベル付けを最大10倍高速化
Ultralytics Platformは、高品質なデータセットをより速く構築するための画像アノテーションツールを提供します。スマートアノテーションから精密な手動編集まで、品質を損なうことなく画像のラベル付けにかかる時間を短縮できるよう設計されています。
- SAMを活用したスマートアノテーション：ワンクリックでマスクとバウンディングボックスを作成できます。
- あらゆるAIタスクに対応：検出、インスタンスセグメンテーション、セマンティックセグメンテーション、分類、姿勢推定、OBB。
- 幅広いフォーマットに対応：YOLO、COCOなどから選択できます。
- チームレビューとバージョン管理：あらゆる段階で明確なコラボレーションを実現します。
優れたGPUを低コストでトレーニングに活用
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さまざまな本番環境で、チームがUltralyticsのコンピュータービジョンをどのように活用しているかをご覧ください。
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よくある質問
マルチオブジェクトトラッキングは、すべての動画フレームで物体を検出し、フレーム間で対応付けて、各物体に永続的なIDを割り当てます。時間を通じて同じ物体を識別できるため、固有物体のカウント、滞在時間の測定、軌跡の分析、特定の物体がラインを横切ったりゾーンに入ったりした際のイベント発生が可能になります。
UltralyticsにはBoT-SORTとByteTrackが標準で含まれており、track modeで単一の引数を指定して選択できます。どちらも検出器の出力を動きに基づいて対応付けます。BoT-SORTがデフォルトで、ByteTrackは軽量で有力な代替手段です。トラッカーの動作はYAMLファイルで設定できます。
トラッキングは、Ultralyticsの検出、セグメンテーション、ポーズ、OBBの各モデル上で動作します。Ultralytics YOLO26が推奨されるベースモデルです。リアルタイムの速度によりライブストリームでも滑らかなトラッキングが可能で、nanoサイズならエッジでのトラッキングも実用的です。
はい。train modeまたはUltralytics Platformで独自のクラスを使って検出器をトレーニングし、トレーニング済みの重みでtrack modeを呼び出してください。トラッカーはモデルが検出する物体を追跡するため、カスタムトラッキング用の追加トレーニングは不要です。
代表的な用途には、人や車両のカウント、小売店や施設の分析、スポーツ選手の追跡、交通監視、制限区域内の物体を追跡する安全システムなどがあります。Ultralyticsのトラッキングはリアルタイムで動作するため、録画済みの動画だけでなく、ライブカメラ映像でもこれらのシステムを運用できます。
Ultralyticsで物体トラッキングを構築
Ultralytics Platformを使用してYOLO26モデルをトレーニングし、永続的なIDで物体をリアルタイムに追跡できます。