Object tracking YOLO in tempo reale
Segui ogni oggetto nel video con ID persistenti. Il tracking di Ultralytics YOLO26 combina il rilevamento in tempo reale con tracker comprovati, potenziando il conteggio, l'analisi e il monitoraggio su live stream.
Il tracking viene eseguito su YOLO26
Il tracking aggiunge ID persistenti a qualsiasi modello YOLO26: basta una chiamata al metodo per trasformare un rilevatore in un tracker multi-oggetto con BoT-SORT o ByteTrack. La velocità del rilevatore determina il throughput del tracking, quindi i benchmark qui sotto sono i numeri che contano per i live stream.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 model
model = YOLO("yolo26n.pt")
# Run inference
results = model.track("video.mp4")| Modello | Dimensione (px) | mAP 50-95 | mAP 50-95 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | Parametri (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Benchmark di rilevamento YOLO26 dalla documentazione di Ultralytics; i tracker vengono eseguiti su questi modelli.
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Domande frequenti
Il multi-object tracking rileva gli oggetti in ogni fotogramma video e li collega tra i fotogrammi, assegnando a ciascun oggetto un ID persistente. Questa identità nel tempo è ciò che permette di contare oggetti unici, misurare il tempo di permanenza, analizzare le traiettorie e attivare eventi quando un oggetto specifico attraversa una linea o entra in una zona.
Ultralytics include BoT-SORT e ByteTrack pronti all'uso, selezionabili con un singolo argomento nella track mode. Entrambi associano gli output del rilevatore all'associazione basata sul movimento; BoT-SORT è l'impostazione predefinita, mentre ByteTrack è una valida alternativa leggera. Il comportamento del tracker è configurabile tramite file YAML.
Il tracking funziona sopra qualsiasi modello di rilevamento, segmentazione, posa o OBB di Ultralytics. Ultralytics YOLO26 è la base consigliata: la sua velocità in tempo reale mantiene il tracking fluido sui live stream e le dimensioni nano rendono pratico il tracking su dispositivi edge.
Sì. Addestra un rilevatore sulle tue classi con la train mode o sulla Ultralytics Platform, quindi chiama la track mode con i tuoi pesi addestrati. Il tracker segue ciò che il tuo modello rileva, quindi il tracking personalizzato non richiede ulteriore addestramento del tracker.
Le applicazioni tipiche includono il conteggio di persone e veicoli, analisi di vendita al dettaglio e locali, tracking di giocatori sportivi, monitoraggio del traffico e sistemi di sicurezza che seguono oggetti attraverso zone riservate. Poiché il tracking di Ultralytics viene eseguito in tempo reale, questi sistemi funzionano su feed di telecamere dal vivo invece che solo su video registrati.
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