Tracking degli oggetti in tempo reale con YOLO
Segui ogni oggetto nel video assegnandogli un ID persistente. Il tracking con Ultralytics YOLO26 combina il rilevamento in tempo reale con tracker collaudati, per conteggi, analisi e monitoraggio nei flussi live.
Il tracking con YOLO26
Il tracking aggiunge ID persistenti a qualsiasi modello YOLO26: basta chiamare un metodo per trasformare un rilevatore in un tracker multi-oggetto con BoT-SORT o ByteTrack. La velocità del rilevatore determina la capacità di tracking, quindi i benchmark riportati di seguito sono i numeri rilevanti per i flussi in tempo reale.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 model
model = YOLO("yolo26n.pt")
# Run inference
results = model.track("video.mp4")| Modello | Dimensione (px) | mAP 50-95 | mAP 50-95 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | Parametri (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Benchmark di rilevamento di YOLO26 dalla documentazione Ultralytics; i tracker operano su questi modelli.
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Domande frequenti
Il tracking multi-oggetto rileva gli oggetti in ogni fotogramma video e li collega tra i fotogrammi, assegnando a ciascun oggetto un ID persistente. Mantenere l'identità nel tempo consente di contare gli oggetti unici, misurare i tempi di permanenza, analizzare le traiettorie e attivare eventi quando un oggetto specifico attraversa una linea o entra in una zona.
Ultralytics include BoT-SORT e ByteTrack, selezionabili con un solo argomento nella modalità di tracking. Entrambi associano le uscite del rilevatore in base al movimento; BoT-SORT è l'opzione predefinita, mentre ByteTrack è un'alternativa leggera ed efficace. Il comportamento del tracker si può configurare tramite file YAML.
Il tracking si applica a qualsiasi modello Ultralytics per il rilevamento, la segmentazione, la stima della posa o OBB. Ultralytics YOLO26 è il modello di base consigliato: la sua velocità in tempo reale garantisce un tracking fluido nei flussi live e la dimensione nano rende pratico il tracking sui dispositivi edge.
Sì. Addestra un rilevatore sulle tue classi con la modalità di addestramento o su Ultralytics Platform, quindi avvia la modalità di tracking con i pesi addestrati. Il tracker segue tutto ciò che rileva il modello, quindi il tracking personalizzato non richiede un addestramento aggiuntivo del tracker.
Tra le applicazioni tipiche rientrano il conteggio di persone e veicoli, l'analisi di negozi e luoghi per eventi, il tracking degli atleti, il monitoraggio del traffico e i sistemi di sicurezza che seguono gli oggetti nelle zone riservate. Poiché il tracking Ultralytics funziona in tempo reale, questi sistemi operano su flussi video live, non solo su video registrati.
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