Seguimiento de objetos en tiempo real con YOLO
Sigue cada objeto en el vídeo con ID persistentes. El seguimiento de Ultralytics YOLO26 combina la detección en tiempo real con rastreadores de eficacia probada para ofrecer recuentos, analítica y monitorización en transmisiones en directo.
El seguimiento funciona sobre YOLO26
El seguimiento añade ID persistentes a cualquier modelo YOLO26: una llamada a un método convierte un detector en un sistema de seguimiento de múltiples objetos con BoT-SORT o ByteTrack. La velocidad del detector determina el rendimiento del seguimiento, así que las cifras de las pruebas de referencia que aparecen a continuación son las que importan para las transmisiones en directo.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 model
model = YOLO("yolo26n.pt")
# Run inference
results = model.track("video.mp4")| Modelo | Tamaño (px) | mAP 50-95 | mAP 50-95 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | Parámetros (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Pruebas de referencia de detección de YOLO26 en la documentación de Ultralytics; los rastreadores funcionan con estos modelos.
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Preguntas frecuentes
El seguimiento de múltiples objetos detecta objetos en cada fotograma de vídeo y los enlaza entre fotogramas, asignando un ID persistente a cada objeto. Esta identidad a lo largo del tiempo permite contar objetos únicos, medir el tiempo de permanencia, analizar trayectorias y activar eventos cuando un objeto concreto cruza una línea o entra en una zona.
Ultralytics incluye BoT-SORT y ByteTrack de serie; puedes elegirlos con un solo argumento en el modo de seguimiento. Ambos combinan las salidas del detector con una asociación basada en el movimiento. BoT-SORT es la opción predeterminada, mientras que ByteTrack es una alternativa ligera y eficaz. Puedes configurar el comportamiento del rastreador mediante archivos YAML.
El seguimiento funciona sobre cualquier modelo de detección, segmentación, pose u OBB de Ultralytics. Ultralytics YOLO26 es la base recomendada: su velocidad en tiempo real permite un seguimiento fluido en transmisiones en directo, y su tamaño nano hace práctico el seguimiento en dispositivos edge.
Sí. Entrena un detector con tus propias clases usando el modo de entrenamiento o Ultralytics Platform y, después, llama al modo de seguimiento con los pesos entrenados. El rastreador sigue todo lo que detecta tu modelo, así que el seguimiento personalizado no requiere entrenar otro rastreador.
Entre las aplicaciones habituales se incluyen el recuento de personas y vehículos, la analítica en comercios y recintos, el seguimiento de jugadores en deportes, la monitorización del tráfico y los sistemas de seguridad que siguen objetos en zonas restringidas. Como el seguimiento de Ultralytics funciona en tiempo real, estos sistemas pueden usar señales de cámaras en directo y no solo vídeos grabados.
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