Echtzeit-Objektverfolgung mit YOLO
Verfolge jedes Objekt mit einer dauerhaft zugewiesenen ID durch das Video. Das Tracking mit Ultralytics YOLO26 kombiniert Echtzeit-Erkennung mit bewährten Trackern und ermöglicht so Zählungen, Analysen und Überwachung in Live-Streams.
Tracking mit YOLO26
Tracking ergänzt jedes YOLO26-Modell um dauerhaft zugewiesene IDs – ein Methodenaufruf macht aus einem Detektor einen Mehrfachobjekt-Tracker mit BoT-SORT oder ByteTrack. Die Geschwindigkeit des Detektors bestimmt den Tracking-Durchsatz. Deshalb sind die folgenden Benchmarks für Live-Streams ausschlaggebend.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 model
model = YOLO("yolo26n.pt")
# Run inference
results = model.track("video.mp4")| Modell | Größe (px) | mAP 50–95 | mAP 50-95 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | Parameter (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Benchmarks zur Objekterkennung mit YOLO26 aus der Ultralytics-Dokumentation; die Tracker laufen mit diesen Modellen.
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Die Entwicklung der Ultralytics-YOLO-Modelle
Sieh dir an, wie sich Ultralytics YOLO vom praktischen YOLOv5-Ablauf bis zur Inferenz mit YOLO26 für Edge-Geräte weiterentwickelt hat.
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Die Ultralytics Platform bietet dir ein Bild-Annotationstool, mit dem du schneller hochwertige Datensätze erstellst. Von intelligenter Annotation bis hin zu präziser manueller Bearbeitung: Diese Funktionen verkürzen die Zeit für die Bildbeschriftung, ohne die Qualität zu beeinträchtigen.
- Intelligente, von SAM unterstützte Annotation:Masken und Begrenzungsrahmen mit einem Klick.
- Unterstützung für alle KI-Aufgaben:Objekterkennung, Instanzsegmentierung, semantische Segmentierung, Klassifizierung, Posenschätzung, OBB.
- Unterstützung universeller Formate:Du hast die Wahl zwischen YOLO, COCO und mehr.
- Teamprüfung und Versionsverwaltung:Klare Zusammenarbeit bei jedem Schritt.
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Häufig gestellte Fragen
Beim Tracking mehrerer Objekte werden Objekte in jedem Videobild erkannt und über mehrere Bilder hinweg zugeordnet. Jedes Objekt erhält eine dauerhaft zugewiesene ID. Diese Wiedererkennung über die Zeit ermöglicht es, einzelne Objekte zu zählen, Verweildauern zu messen, Bewegungsbahnen zu analysieren und Ereignisse auszulösen, wenn ein bestimmtes Objekt eine Linie überquert oder eine Zone betritt.
Ultralytics enthält BoT-SORT und ByteTrack standardmäßig. Beide lassen sich mit einem einzigen Argument im Trackingmodus auswählen. Beide kombinieren die Ausgaben des Detektors mit bewegungsbasierter Zuordnung. BoT-SORT ist die Standardeinstellung, während ByteTrack eine leistungsfähige, ressourcenschonende Alternative ist. Das Verhalten der Tracker lässt sich über YAML-Dateien konfigurieren.
Tracking funktioniert mit jedem Ultralytics-Modell für Erkennung, Segmentierung, Pose oder OBB. Ultralytics YOLO26 ist die empfohlene Grundlage: Dank seiner Echtzeitgeschwindigkeit läuft das Tracking in Live-Streams flüssig, und die Nano-Größe macht Tracking auf Edge-Geräten praktikabel.
Ja. Trainiere einen Detektor für deine eigenen Klassen mit dem Trainingsmodus oder auf der Ultralytics Platform und starte dann den Trackingmodus mit deinen trainierten Gewichten. Der Tracker verfolgt alles, was dein Modell erkennt. Für das Tracking eigener Objekte ist daher kein zusätzliches Tracker-Training nötig.
Typische Anwendungsfälle sind das Zählen von Personen und Fahrzeugen, Analysen im Einzelhandel und bei Veranstaltungen, das Verfolgen von Sportlerinnen und Sportlern, die Verkehrsüberwachung sowie Sicherheitssysteme, die Objekte durch gesperrte Bereiche verfolgen. Da das Tracking mit Ultralytics in Echtzeit läuft, funktionieren diese Systeme mit Live-Kamerabildern und nicht nur mit aufgezeichnetem Video.
Objektverfolgung mit Ultralytics entwickeln
Trainiere YOLO26-Modelle und verfolge Objekte mit dauerhaft zugewiesenen IDs in Echtzeit – mit der Ultralytics Platform.